GPS/GLONASS组合定位技术

　　其应用范 围包括：高精度差分导航，自主精确导航、时间和频率基准、海上台站管理以及精密测量等等。 GPS/GLONASS组合接收机是将GPS和GLONASS的各种能力组合在一个单元内，为用户提供仅用GPS 接收机或仅用GLONASS接收机无法获得的性能。 由于GPS和GLONASS这两种星基导航系统在系统构置、导航定位机理、工作频段、调制方式、 信号和星历数据结构等方面是基本相同和相近的，都以发射扩频测距码、测量卫星与用户之间 的伪距来完成导航定位，所以就存在利用一部用户设备同时接收这两种卫星信号的可能性。

　　在 两个系统各自单独工作时，可能存在难于覆盖的空白带，且会受制于人。但是，如果能将两个 系统组合使用，由于可用卫星数目增多，不仅能填补单一系统存在的覆盖空白问题，而且可使 系统精度显著提高。尤其对军用用户，有利于解除后顾之忧。因此，GPS/GLONASS组合技术已 经成为近几年研究的重点。

　　?该组合接收机具有以下几个优点：

　　1. 提高了系统完善性。在实际的导航系统中，完善性是一个很重要的指标。当一颗已经失效 （不论是暂时或是长期）的卫星依然在广播导航电文时，地面用户很可能由错误的电文导致错误 的导航定位，这会产生严重的后果。但在组合使用两个系统时，由于可观测卫星数目增倍，能够 很可靠地发现失效的卫星，避免出现损失。

　　2. 提高了系统可靠性。卫星系统仅仅可用是不够的，还应该有足够的可靠性。国际民航组织 （ICAO）对民用航空导航系统的可靠性有严格的要求，规定其失效概率应当小于1×10-8。这对 于两个系统中的任何一个都是过于苛刻的要求，但对组合系统来说，由于一般可以同时观测到 10颗以上卫星，只要其中有4-5颗正常工作就可以获得有效的导航解，满足ICAO的要求。

　　3. 提高了系统精度。组合导航可以在两个系统中选择最小几何精度因子(PDOP)值的一组 卫星，且GLONASS卫星又无选择可用性（SA）的影响，所以可为用户提供更高的导航精度。

　　4. 提高了导航连续性。试验结果表明，仅观测GPS星座的4颗卫星难以实现连续的精确导航， 特别是在高动态应用场合，运动载体和GPS卫星之间存在较大的加速度径向分量，易于导致接收 机跟踪环路的失锁，难于获得稳定的实时定位和姿态测量精度。采用GPS/GLONASS组合接收机以 后，既可在一天的任何时间接收4颗以上的卫星信号，又可选择径向加速度较小的卫星构成定位 星座，确保导航的连续性。

　　一般来讲，GPS/GLONASS组合接收机在锁定4颗同类卫星时，可确定三维位置和速度，速度精 度为1cm/s。典型组合接收机有12个跟踪GPS卫星的并行口和12个跟踪GLONASS卫星的并行口，容 量很大，因此总能利用最佳可用星座以提供最精确的位置。如果一个卫星系统或某颗卫星被关 闭或发生故障，或卫星变得不健康，这种组合接收机将自动使用运行正常的卫星。